A missão do Departamento de Ação Social da IPM é auxiliar no atendimento das necessidades básicas, com suporte material e amparo espiritual aos membros da IPM primeiramente, e, posteriormente, servindo à comunidade.

Como visão constituem as seguintes ações abaixo:
– Conhecimento das necessidades dos membros da IPM visando uma atuação mais assertiva;
– Contribuição para as atividades de outros departamentos da IPM.
O Departamento de Ação Social da IPM reúne-se periodicamente, propondo ações inerentes às suas atividades através do entendimento das necessidades dos membros da IPM.

O texto bíblico de Lucas 10.25,37 oferece o embasamento bíblico às atividades do Departamento de Ação Social.